Результаты интеллектуальной деятельности

За 2017-2021 годы университетом получено 67 патентов на изобретения и полезные модели и зарегистрировано 60 программ для ЭВМ в Федеральном институте промышленной собственности. Получены свидетельства на объекты авторского прав (Произведение науки). С результатами интеллектуальной деятельности можно ознакомиться, перейдя по ссылке.

Полученные патенты

ФГБОУ ВО РГАТУ имени П.А. Соловьева

в 2021 году

Название

Авторы

Приоритет

Номер

патента

Дата регистрации

Устройство управления точностью токарной обработкой деталей

Полезная модель

Непомнящий В.А.

Колобков А.В.

24.02.2021 г.

205103

28.06.2021

Противоточный горелочный модуль предварительного смешения

Изобретение

Гурьянов А.И.

Евдокимов О.А.

Веретенников С.В.

Гурьянова М.М

14.12.2021 г.

2750176

23.06.2021

Устройство для точения деталей со стабилизацией температуры резания

Полезная модель

Непомнящий В.А.

Колобков А.В.

15.09.2020

202240

08.02.2021

Энергоэффективное микрофакельное горелочное устройство

Изобретение

Калинина К.Л.

Гурьянов А.И.

Клюев А.Ю.

23.04.2021 г.

2760607

29.11.2021

Полученные патенты

ФГБОУ ВО РГАТУ имени П.А. Соловьева

в 2020 году

Название	Авторы	Приоритет	Номер патента	Дата регистрации
Турбинная рабочая лопатка с несимметричной с внутренней и внешней поверхностями бандажной полки *Полезная модель*	Вятков В.В. Ремизов А.Е.	07.10.2019 г.	195437	28.01.2020 г.
Планетарный зубчатый редуктор с с двухвенцовыми сателлитами Изобретение	Головкин С.М.	11.09.2019 г.	2719740	22.04.2020 г.
Элемент газовой турбины с пленочным охлаждением *Полезная модель*	Ремизов А.Е., Лебедев О.В., Лебедев В.В.	04.02.2020 г.	197365	23.04.2020 г.
Реверсивный механизм для преобразования вращательного движения в поступательное Изобретение	Михрютин В.В.	01.11.2019 г.	2722225	28.05.2020 г.
Токарный обрабатывающий центр Изобретение	Михрютин В.В. Михрютин А.В.	20.02.2019 г.	2727133	20.07.2020 г.
Кантователь Изобретение	Михрютин В.В	09.12.2019 г.	2726583	14.07.2020 г.
Способ комбинированной обработки точением и поверхностным пластическим деформированием Изобретение	Непомнящий В.А. Колобков А.В.	18.02.2020 г.	2728994	03.08.2020 г.
Блок охлаждаемых лопаток турбины ГТД с охлаждаемой несимметричной торцевой полкой Полезная модель	Вятков В.В. Ремизов А.Е. Харченко Р.В.	04.03.2020 г.	199563	08.09.2020 г
Добавка для растворения стержней в скрытых полостях отливок Изобретение	Серебряков С.П., Акутин А.А., Козлов П.А.	03.02.2020 г.	2731996	09.09.2020 г.
Устройство для сушки оболочковых форм по выплавляемым моделям Изобретение	Изотов В.А., Федулов В.М., Акутин А.А., Рослова А.А.	28.05.2019 г.	2731997	09.09.2020 г.
Устройство для дорнования Полезная модель	Непомнящий В.А. Колобков А.В.	29.06.2020 г.	200560	29.10.2020 г.
Аппаратный эмулятор учебного стенда с блоком вывода графической информации Полезная модель	Павлов Р.В.	03.07.2020 г.	200727	09.11.2020 г.
Способ оценки работоспособности шлифовальных кругов Изобретение	Непомнящий В.А. Колобков А.В.	26.06.2020 г.	2736593	18.11.2020 г.
Штамп для штамповки лопаток Изобретение	Первов М.Л., Скобелева А.С., Головкин С.А.	03.04.2020 г.	2737836	03.12.2020 г.
Охлаждаемая сопловая лопатка турбины газотурбинного двигателя *Полезная модель*	Белова С.Е. Дехян Нахджаван Тапех Рональд	21.07.2020 г.	201312	09.12.2020 г.

Полученные патенты

ФГБОУ ВО РГАТУ имени П.А. Соловьева

в 2019 году

Название	Авторы	Приоритет	Номер патента	Дата регистрации
Способ сборки образца, применяемого для испытания на одноосное пластическое растяжение, в виде стержня со втулками из материала, обладающего памятью формы Изобретение	Матвеев А.С. Иванова Ю.С. Иванов А.В.	27.11.2017 г.	2678853	04.02.2019 г.
Способ изготовления литого изделия с проницаемой ячеистой структурой из алюминиевого сплава Изобретение	Федулов В.М., Рослова А.А.	05.03.2018	2678856	04.02.2019 г.
Устройство для дорнования отверстий Полезная модель	Непомнящий В.А., Колобков А.В.	10.12.2018 г.	187998	26.03.2019 г.
Противоточное горелочное устройство для сжигания твердого пылевидного топлива Изобретение	Пиралишвили Ш.А., Степанов Е.Г.	02.07.2018	2684763	12.04.2019 г.
Устройство для нанесения смазки на штамп Изобретение	Сутягин А.Н., Болотеин А.Н	17.07.2017 г. АААА-Г18-618032190026-6	2690442	03.06.2019 г.
Печатающая головка струйного 3D принтера Полезная модель	Михрютин В.В., Михрютин А.В.	30.01.2019 г.	189770	03.06.2019 г.
Устройство для дорнования Полезная модель	Непомнящий В.А., Колобков А.В.	07.02.2019 г.	189845	06.06.2019 г.
Аппаратный учебный эмулятор учебного стенда с блоком силовых драйверов Полезная модель	Павлов Р.В.	18.02.2019 г.	190102	18.06.2019 г.
Способ графитизации низкоуглеродистых сталей, совмещенный с предварительной цементацией в области температур полиморфного превращения Изобретение	Фокин Б.Н. Жуков А.А., Навоев А.П.	17.04.2019 г.	2695858	29.07.2019 г.
Сопло водометного движителя Полезная модель	Проскуряков С.Л., Корнюшкин М.М.	07.05.2019 г.	192144	04.09.2019 г.
Блок сопловых турбинных лопаток с охлаждаемой несимметричной торцевой полкой Полезная модель	Вятков В.В., Ремизов А.Е.	13.03.2019 г.	192446	17.09.2019 г.
Устройство для дорнования Полезная модель	Непомнящий В.А. Колобков А.В.	16.07.2019 г.	192839	02.10.2019 г.
Центробежно-лопаточный смеситель Полезная модель	Серебряков С.П., Ларионова Е.Д., Попков К.Н.	12.07.2019 г.	193693	11.11.2019 г.
Способ настройки токарного станка для точения детали Изобретение	Непомнящий В.А. Колобков А.В.	21.09.2018 г	2707308	26.11.2019 г.
Способ оценки параметров профиля поверхности статистической классификации спектра профилограммы Изобретение	Паламарь И.Н. Юлин С.С.	30.01.2019 г.	2708500	09.12.2019 г.
Раскатка Полезная модель	Непомнящий В.А. Колобков А.В.	07.10.2019 г.	194389	09.12.2019 г.
Устройство для дорнования Полезная модель	Непомнящий В.А. Колобков А.В.	16.10.2019 г.	194550	13.12.2019 г.

Полученные патенты

ФГБОУ ВО РГАТУ имени П.А. Соловьева

в 2018 году

Название	Авторы	Приоритет номер заявки	Номер патента	Дата опубликования патента
Способ программного регулирования плоского глубинного шлифования периферией круга Изобретение	Волков Д.И. Полуглазкова Н.В.	11.11.2015 .	029190 Евразийский патент	28.02.2018
Способ изготовления оболочковых форм по выплавляемым моделям Изобретение	Мусинов В.В. Андреева Ю.С. Серебряков С.П., Соколова Е.В.,	07.04.2017	2647074	13.03.2018
Противоточное вихревое горелочное устройство для сжигания твёрдого пылевидного топлива Изобретение	Пиралишвили Ш.А. Евдокимов О.А., Родионов С.Г.	05.05.2017	2647356	15.03.2018
Устройство плавной регулировки сопла экструдера 3D –принтера, работающего по FDM-технологии Полезная модель	Федулов В.М., Кулик Е.А.	16.10.2017	178502	05.04.2018
Устройство для дорнования отверстий Полезная модель	Непомнящий В.А. Колобков А.В., Непомнящий В.В.	07.04.2017 .	178625	13.04.2018
Способ очистки двухконтурных форсунок камеры сгорания газотурбинного двигателя от продуктов коксования топлива и нагара и устройство для его осуществления Изобретение	Пиралишвили Ш.А., Евдокимов О.А., Веретенников С.В., Емец А.А., Элькес А.А.	04.05.2017 .	2650438	13.04.2018
Двухкскоростной планетарный зубчатый редуктор Полезная модель	Головкин С.М.	25.09.2017 .	179779	24.05.2018
Способ удаления поковки из штампа Изобретение	Матвеев А.С., Безъязычный В.Ф. Кизимов А.Т., Юдин В.В.	02.05.2017 .	2662280	25.07.2018
Дефлектор охлаждаемой сопловой турбинной лопатки Полезная модель	Белова С.Е., Коршунов П.В.	09.04.2018 .	183316	18.09.2018
Выглаживающая прошивка Полезная модель	Непомнящий В.А. Колобков А.В.	02.04.2018 .	182845	04.09.2018
Облицовка стен и потолков зданий Полезная модель	Матвеев А.С. Иванова Ю.С.	14.05.2018 г.	182827	04.09.2018
Способ определения коэффициента трения при пластической деформации и устройство для его осуществления Изобретение	Первов М.Л. Скобелева А.С. Грибкова А.А.	29.01.2018 .	2671384	30.10.2018
Способ сборки образца применяемого для испытания на одноосное пластическое растяжение в виде стержня со втулками из материала обладающего памятью формы Изобретение	Матвеев А.С. Иванова Ю.С. Иванов А.Е.	27.11.2017 .	2678853	04.12.2019 г.
Способ изготовления литого изделия с проницаемой ячеистой структурой из алюминиевого сплава Изобретение	Федулов В.М. Рослова А.А.	05.03.2018 .	2678856	30.10.2018 г.
Устройство для дорнования Полезная модель	Непомнящий В.А. Колобков А.В.	10.12.2018 .	187998	26.03.2019 г.

Полученные патенты

ФГБОУ ВО РГАТУ имени П.А. Соловьева

в 2017 году

Название

Авторы

Дата

поступления

Номер

патента

Дата регистрации

Модульный вездеход

Полезная модель

Сутягин А.Н.

Голубев В.Н.

24.02.2016

167865

11.01.2017

Шунгит как модификатор для алюминиево-кремниевых сплавов

Изобретение

Изотов В.А., Чибирнова Ю.В., Серов Р.А., Вишталюк А.А., Кононенко В.К.

18.08.2015

2609109

30.01.2017

Аппаратный эмулятор учебного стенда с последовательным интерфейсом

Полезная модель

Павлов Р.В.

17.06.2016

168780

17.02.2017

Способ определения удельного износа шлифовального круга

Изобретение

Непомнящий В.А.,

Колобков А.В., Михрютин В.В.

17.09.2015

2613254

15.03.2017 .

Плавильно-заливочный тигель для вакуумной печи

Полезная модель

Серебряков С.П.

Шестков Д.С.

Берстнев А.А.

Мусинов В.В.

21.03.2016

169603

24.03.2017 .

Способ изготовления штамповок лопаток из титановых сплавов

Изобретение

Первов М.Л., Скобелева А.С., Головкин С.А.

04.04.2016

2614294

24.03.2017 .

Центробежно-лопаточный смеситель

Полезная модель

Серебряков С.П., Викторов А.И., Смирнов О.Н.,

Рогова Н.А..

14.03.2016

169721

29.03.2017 .

Регулируемое смесительное устройство турбореактивного двухконтурного двигателя

Полезная модель

Белова С.Е., Ремизов А.Е.

13.05.2016

169735

30.03.2017 .

Способ испытания зенкера, предназначенного для обработки предварительно просверленного отверстия

Изобретение

Непомнящий В.А.,

Колобков А.В.

11.0.2016 .

2620030

22.05.2017 .

Способ изготовления модификатора для литейных алюминиевых сплавов в виде прутка с запрессованным рассыпчатым модификатором на основе наноуглерода

Изобретение

Изотов В.А., Серов Р.А.

10.11.2015

2624272

03.07.2017 .

Центробежно-лопаточный смеситель

Полезная модель

Серебряков С.П., Шестков Д.С., Козляков П.Ю., Викторов А.И., Попков К.Н.

23.03.2017 .

172574

13.07.2017 .

Система информационной поддержки разработчика программного обеспечения для микроконтроллеров

Изобретение

Большаков О.С., Петров А.В., Шаров В.Г.

01.02.2016

2630389

07.09.2017 .

Тренажер для настольного тенниса

Полезная модель

Ломанов А.Н., Котляр Д.И., Андрющенко А.В.

22.09.2016

174653

24.10.2017 .

Устройство для очистки поверхностей изделий частицами льда

Полезная модель

Ганзен М.А.

14.11.2016

174619

23.10.2017 .

Цилиндрический зенкер для обработки предварительно просверленного отверстия

Полезная модель

Непомнящий В.А.,

Рыкунов А.Н., Колобков А.В.

07.02.2017

174622

23.10.2017 .

Способ выдавливания малопластичных материалов и устройство для его осуществления

Изобретение

Первов М.Л., Скобелева А.С., Головкин С.А.

15.07.2016 .

2637451

04.12.2017 .

Программы для ЭВМ

ФГБОУ ВО РГАТУ имени П.А. Соловьева

2021 год

Название регистрируемой программы для ЭВМ	Номер свидетельства	Дата приоритета (дата подачи заявки, создания и т.д.)	Дата регистрации	Авторы
Формирование квадратичной палитры в пространстве RGB-куба	№ 2021612099	04.02.2021	11.02.2021	Юдин В.В. Корабовцева В.А.
Расчет тока нелинейного дросселя	№ 2021613348	25.02.2021	05.03.2021	Юдин В.В. Воробьев П.С.
Комплексный анализ трансформатора	№2021614916	22.03.2021	31.03.2021	Юдин В.В. Блинов И.С.
Программа формирования акустического датасета для нейросетевого синтеза русскоязычной речи	№ 2021616727	13.04.2021	26.04.2021	Паламарь А.И.
Моделирование сборного режущего инструмента, его статических и геометрических параметров	№ 2021617866	06.05.2021	20.05.2021	Михрютин А.В. Михрютин В.В.
Автоматизированное проектирование и расчет кулачковых механизмов	№ 2021618350	17.05.2021	26.05.2021	Болотеин А.Н.
Расчет центробежного компрессора	№ 2021662654	28.07.2021	03.08.2021	Вятков В.В. Тощаков А.М.
Многомерный анализ электромагнитных цепей	№ 2021619642	26.05.2021	15.06.2021	Юдин В.В., Фомичев А.В. маг
Программа контроля доступа в организацию по QR-коду	№ 2021667591	21.10.2021	01.11.2021	Беляев А.Е. Ломанов А.Н.
Программа по расчету параметров шероховатости поверхности деталей для изготовления методом селективного лазерного сплавления «Roughness for SLM	№ 2021666806	12.10.2021	20.10.2021	Федосеев Д.В. Паламарь И.Н. Кулиманов М.Е.
Способ применения выращенных графеновых нанотрубок для изготовления спиралей, используемых в качестве турбулизаторов охлаждающего воздуха в лопатках турбин	Произведение науки № 21-995	22.11.2021	22.11.2021	Дехьян Р.Р. Белова С. Е.

Программы для ЭВМ

ФГБОУ ВО РГАТУ имени П.А. Соловьева

2020 год

Название регистрируемой программы для ЭВМ	Номер свидетельства	Дата приоритета (дата подачи заявки, создания и т.д.)	Дата регистрации	Авторы
Программа фрактальной параметризации структуры чугуна с шаровидным графитом по баллам стандартных шкал	№ 2020610880	19.12.2019	21.01.2020	Паламарь И.Н., Беляев А.Е.
Расчет тока в обмотках трансформатора	№ 2020612072	03.02.2020	14.02.2020	Юдин В.В. Копытов А.Е.
Цветовая палитра	База данных №2020620325	10.02.2020	19.02.2020	Юдин В.В. Карачинская К.С.
Последовательное включение трансформаторов	№ 2020612678	17.02.2020	28.02.2020	Юдин В.В. Гусев К.В.
Оптимизация технических решений	№ 2020616098	04. 03.2020	09.06.2020	Терехова А.С. Царев П.Е.
Расчет комбинированного магнитопровода	№ 2020615088	23.03.2020	14.05.2020	Юдин В.В., Борзихин А.Д.
Разработка программы, реализующей поэтапное построение обмотки	№ 2020615248	03.04.2020	19.05.2020	Юдин В.В., Барбина С.В.
Преобразование Z-параметров трансформатора	№ 2020614489	16.03.2020	10.04.2020	Юдин В.В., Фомичев А.В.
Расчет ступени осевой газовой турбины	№ 2020617718	26.06.2020	10.07.2020	Вятков В.В., Тощаков А.М.
Программа для оценки параметров профиля по изображениям поверхности на основе машинного обучения	№ 2020619100	27.07.2020	11.08.2020	Паламарь И.Н., Ганзен М.А., Левашов С.В.
Обучающая программа по принципу работы нейронной сети RBM- «Restricted Boltzmann Machine»	№ 2020619206	28.07.2020	13.08.2020	Паламарь И.Н., Короткая П.А., Кустова Н.А.
Программа формирования текстового датасета для нейросетевого синтеза русскоязычной речи	№ 2020661364	15.09.2020	22.09.2020	Паламарь А.И.
Регламентатор времени выступления докладчика	№ 2020661837	21.09.2020	01.10.2020	Юдин В.В., Островский Е.А.
Формирование нелинейной палитры в пространстве трехмерного RGB куба»	№2020662556	02.09.2020	16.10.2020	Юдин В.В., Карачинская К.С.
Аварийные режимы в параллельной сети	№ 2020664099	28.10.2020	06.11.2020	Юдин В.В., Котов А.Г.
Расчет охлаждаемой ступени газовой турбины	№ 2020664664	09.11.2020	16.11.2020	Вятков В.В., Тощаков А.М.
Программа анализа защищенности корпоративный сети предприятия от атак вредоносного программного обеспечения	№ 2020665904	25.11.2020	02.12.2020	Задорина Н.А. Малышева А.А.
Программа фрактальной параметризации структуры чугуна с шаровидным графитом по баллам стандартных шкал	№ 2020610880	19.12.2019	21.01.2020	Паламарь И.Н., Беляев А.Е.

Программы для ЭВМ

ФГБОУ ВО РГАТУ имени П.А. Соловьева

2019 год

Название регистрируемой программы для ЭВМ	Номер свидетельства	Дата приоритета (дата подачи заявки, создания и т.д.)	Дата регистрации	Авторы
Макрос моделирования процесса индивидуального подбора деталей в многозвенных размерных цепях методом частичного случайного перебора	№ 2019613896	18.03.2019	26.03.2019	Задорина Н.А.
Визуализатор графиков функций	№ 2019613898	19.03.2019	26.03.2019	Юдин В.В. Сенаторова Е.О.
Совместная работа Matlab и Excel	№2019614698	01.04.2019	10.04.2019	Юдин В.В. Политов Д.Ю.
Модель цифрового регулятора напряжения	№ 2019616635	16.04.2019	27.05.2019	Юдин В.В. Чащин И.С.
Расчет кодов управления для выращивания мощностей модульного источника питания	№ 2019616468	14.05.2019	23.05.2019	Юдин А.В. Елисеичев Е.А.
Исследование динамических свойств трансформатора	№ 2019617137	24.05.2019	04.06.2019	Юдин В.В., Пудеев А.И.
Амплитудно-частотная характеристика трансформатора	№ 2019617445	29.05.2019	07.06.2019	Юдин В.В., Карачинская К.С.
Переходные процессы в трансформаторе	№ 2019618705	21.06.2019	03.07.2019	Юдин В.В., Островский Е.А.
Программа моделирования процесса распространения вредоносного ПО в корпоративной сети на основе вероятностного графа	№ 2019619874	17.07.2019	25.07.2019	Задорина Н.А. Царева А.А.
Расчет параметров параллельно работающих трансформаторов	№ 2019666935	03.12.2019	17.12.2019	Юдин В.В. Юдин П.А.
Обучающая программа по расчету фрактальной размерности структуры материала	№ 2019667777	17.12.2019	26.12.2019	Паламарь И.Н., Жуков А.А. Беляев А.Е. студент

Программы для ЭВМ

ФГБОУ ВО РГАТУ имени П.А. Соловьева

2018 год

Название регистрируемой программы для ЭВМ	Номер свидетельства	Дата приоритета (дата подачи заявки, создания и т.д.)	Правообладатель	Авторы
Функция предварительной статистической обработки многомерного массива	№2018613920	12.02.2018 г.	27.03.2018	Юдин В.В., Юдин А.В., Бехер П.Г.
Функция расчета нормированного БПФ в пакете Matlab	№ 2018614026	05.02.2018 г.	27.03.2018	Юдин В.В., Фролов Е.В.
Свойство дескрипторной графики пакета Matlab	База данных № 2018620502	02.02.2018	28.03.2018	Юдин В.В., Макаров Д.А., Тихомиров М.С.
Макрос подготовки комплекта шаблонов рабочих программ учебных дисциплин ООП ВО	№ 2018613820	29.01.2018 г.	22.03.2018	Задорина Н.А.
Программа для оценки качества дробеструйной обработки по изображения поверхности металла «Image Expert «ShotBlasting»	№ 2018613919	12.02.2018 г.	27.03.2018	Паламарь И.Н., Чекунов А.В.
Программа для определения влияния магнитной проницаемости на магнитный поток в магнитопроводе двухобмоточного трансформатора	№ 2018613803	05.02.2018 г.	22.03.2018	Юдин В.В., Житников С.Е.
Функция визуализации векторов различными способами	№ 2018615085	07.03.2018 г.	24.04.2018	Юдин В.В., Мальцагов Т.С.
Функция вычисления времени выполнения операций с матрицами	№ 2018615936	30.03.2018 г.	18.05.2018	Юдин В.В., Юдин А.В., Михайлов В.А.
Программа для визуального выбора цветового сочетания текста и фона	№ 2018616532	12.04.2018 г.	01.06.2018	Юдин В.В., Цыганюк Ю.А.
Построение трехмерной модели шероховатости сопрягаемых поверхностей деталей машин после приработки на основе расчета координат точек профиля	№ 2018660130	04.07.2018	16.08.2018г	Болотеин А.Н. Сутягин А.Н.
Преобразование матриц и массивов в символьный вид	№ 2018663052	04.06.2018 г.	19.10.2018	Юдин В.В., Большакова Ю.С.
Макрос подготовки комплекта шаблонов фондов оценочных средств учебных дисциплин ООП ВО	№ 2018662826	01.10.2018 г	16.10.2018 г	Задорина Н.А.

Программы для ЭВМ

ФГБОУ ВО РГАТУ имени П.А. Соловьева

2017 год

Свидетельства

Название регистрируемой программы для ЭВМ	Номер свидетельства	Дата приоритета (дата подачи заявки, создания и т.д.)	Дата регистрации	Авторы
Программа распознавания наземных объектов в лазерном канале	№2017611905	08.11.2016	10.02.2017	Мирзоян А.С.
Функция гармонического анализа	№2017612952	28.11.2016	07.03.2017	Юдин В.В. Сенаторова Е.О. Юдин П.А.
Программа распознавания летательных аппаратов на фоне аэродрома по элементам конструкции	№ 2017613625	13.12.2016 г.	23.03.2017	Мирзоян А.С. Малышев О.В.
Программа управления электроприводами интеллектуального робота-тренажёра для настольного тенниса	№ 2017613459	01.02.2017 г.	23.03.2017	Ломанов А.Н., Котляр Д.И., Андрющенко А.В.
Программа верхнего уровня для управления интеллектуальным роботом тренажёром для настольного тенниса с WEB-интерфейсом	№ 2017613957	21 .12.2016 г.	04.04.2017	Ломанов А.Н., Котляр Д.И., Андрющенко А.В.
Построение трехмерной модели шероховатости поверхностей деталей машин, обработанных точением, на основе расчета координат точек профиля	№ 2017614676	10.03.2017 г.	25.04.2017	Болотеин А.Н. Сутягин А.Н.
Генератор графических форм	№ 2017615748	03.04.2017 г.	30.05.2017	Юдин В.В., Сенаторова Е.О., Юдин П.А.
Функция определения внешних токов ЭМЦ с учетом влияния внешних факторов	№ 2017663798	25.10.2017 г.	12.12.2017	Юдин В.В., Колесников И.Н.